采集非领土资源需要通过特定手段实现领土扩张或建立临时控制。游戏机制要求资源必须处于文明领土范围内才能被采集，因此玩家需优先通过文化边界自然扩张、购买地块或军事占领等方式获取资源地块的控制权。若资源位于中立或敌对区域，则需派遣建造者进入目标地块并消耗劳动力建造相应设施，但前提是该地块已处于本国文化边界内。
当目标资源位于城邦或其他文明领土时，可通过外交手段成为其宗主国获取资源使用权，或通过贸易协定临时交换资源。战略资源如铁、马等需特定科技解锁对应改良设施，且必须完全控制地块才能持续获取。若仅需短期利用奢侈品资源，可通过商队与拥有该资源的文明建立贸易路线，但无法直接改良非领土内的资源地块。
对于海上资源，需先通过建造者或海军单位确认海域归属。若目标海域处于中立状态，建造海上改良设施如渔船会默认将其划入本国领土。但若海域属于其他文明，则需通过海岸城市的文化影响力逐步覆盖，或发动战争夺取沿海城市控制权。自然奇观类资源虽无法被改良，但通过在其周围建立城市可将其纳入领土范围并享受加成。
宗教单位与考古学家可无视领土限制进入任何区域，但仅能执行特定行动无法采集常规资源。蛮族哨站占据的资源需先清除哨站才能获取控制权。若遇到关键资源被AI文明垄断的情况，可通过间谍破坏其改良设施延缓对方发展，同时加速本国文化扩张争取地块所有权。最终解决方案仍取决于整体战略布局。早期优先扩张文化边界可自然覆盖更多资源，中期通过军事或外交手段填补关键资源缺口。所有操作均需权衡机会成本，例如消耗金币购买地块可能影响军队维护，而发动战争虽能快速获取资源但会引发外交惩罚。系统不会限制玩家探索非领土区域，但资源采集始终遵循领土归属的基本原则。
